Paméla et Clochinette, deux gentilles castorettes, accompagnent Agathe, à la recherche d'Ultimatum, le chat magique de leur ami Simulombula. Chemin faisant, elles rencontrent des êtres fort étranges, s'introduisent — qu'elles sont hardies ! — dans la grotte des Sansqueuenitête... Mais c'est grâce au gogotabile de la Clapiclote qu'elles vont se rendre enfin sur Mars et retrouver Ultimatum dans le maquis des zinzandons.